Novedoso robot para realizar fumigaciones en invernaderos

El Instituto de Ingeniería Rural del INTA Castelar elaboró el robot Trakür, un prototipo desarrollado para el control de plagas en cultivos bajo cobertura que protege la salud de los operarios, ya que “reduce la exposición humana a los agroquímicos”, explicó Gerardo Masiá, uno de sus diseñadores. El técnico remarcó que “es un aporte para mejorar la eficiencia en la producción y aplicación de los productos en bajas dosis”.

El invernadero se caracteriza por ser un ámbito cerrado en el que las condiciones se mantienen casi inalterables durante el día: las temperaturas son elevadas, la humedad es alta y no se registra circulación de aire, condiciones potencialmente dañinas para la salud. “Esto expone al operador durante períodos prolongados a los plaguicidas, por eso pensamos en un robot”, señaló Masiá.

Asimismo, el investigador aseguró que con Trakür se respeta al máximo las buenas prácticas en invernaderos en cuanto al modo de distribución de los productos, la velocidad a la que se hace y con las dosis exactas que se requieran en cada caso en particular: “Mientras más exacta sea la dosificación mejores serán los resultados obtenidos”.

Andrés Moltoni, técnico del Laboratorio de Electrónica del INTA explicó que se trata de “un vehículo autónomo, robusto, económico y que se traslada a través de un sistema filo-guiado o riel virtual: un cable que emite una señal y que el robot capta a partir de sensores. Es eléctrico y se alimenta con una batería de 12V que le permite desplazarse a velocidades que van desde 1,4 a 4,2 kilómetros por hora. Además, posee una autonomía superior a 8 horas y una cámara a través de la que realiza el seguimiento remoto de la unidad.

El prototipo para el control de plagas cuenta con un sistema de pulverización completo y autonomía suficiente para cumplir una jornada de trabajo. Posee un sistema de transmisión inalámbrico que lo monitorea en forma remota.

A esta plataforma experimental, se le sumará el perfeccionamiento de la telemetría inalámbrica, una herramienta que informará sobre las novedades: niveles de plaguicida, estado de la batería, velocidad de desplazamiento, caudal, al igual que alertas debidas a obstáculos encontrados en el recorrido.